完整最小snap轨迹生成代码，涵盖QP问题解决、优化问题闭式求解、轨迹时间分配及约束 上传者：issue3589 2023-11-21 20:30:33上传 ZIP文件 1.69MB 热度 28次 在处理最小snap问题时，我们提供了二维和三维轨迹生成的全面代码。对于二维问题，解决最小snap问题并不困难，而对于三维问题，我们还可以添加额外的轴，进一步提高问题的复杂度。我们的代码经过精心封装，使用方便，可以轻松调用。此代码不仅解决了QP问题，还包括了优化问题的闭式求解、轨迹时间的分配以及轨迹约束等多个方面的内容。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
