gaofei运动规划全套习题与答案解析，Motion-plan-main.zip下载 上传者：issue3589 2023-11-15 21:34:06上传 ZIP文件 83.74MB 热度 17次 shenlan学院课程涵盖了A*、jsp、RRT等运动规划算法的详细实现。此资源主打高飞运动规划全套习题，提供了详细的答案解析。课程内容包括minimum snap轨迹规划、基于软约束和硬约束的轨迹规划，以及部分模型预测控制。这是对运动控制入门者的极佳观摩资源。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
