ORBSLAM3算法的特征提取优化：并行化加速ORB特征处理

ORBSLAM3算法在计算机视觉领域具有广泛的应用，但其特征提取过程一直是性能瓶颈之一。为了提高ORB特征提取速度，研究人员进行了并行化处理，主要集中在特征提取、基于OctTree四叉树的特征点均匀化处理以及描述子计算的优化。通过充分利用多核处理器的计算能力，实现了特征提取的并行处理，显著提升了算法的效率。同时，研究者还针对EuRoC数据集中的图像对各模块的时间计算进行了详尽的统计和对比分析，以验证优化效果的显著性。通过这一系列改进，ORBSLAM3的特征提取性能得到了明显的提升。