STM32f103主控H桥电机驱动代码
采用STM32f103主控的H桥电机驱动代码，驱动板设计支持连接两个直流电机。第一个电机配备两个电位器，分别用于控制转动模式和速度。而第二个电机通过遥控实现正反转控制，同时联动限位开关的使用可以有效防止电机堵转。该驱动代码的设计旨在实现灵活可控的电机运动，满足不同应用场景的需求。
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