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传感器技术驱动:RoboSense激光雷达的ROS SDK应用指南

上传者: 2023-11-10 01:45:18上传 ZIP文件 7.64MB 热度 23次

该资源提供了RoboSense激光雷达的软件开发包rslidar_sdk,即RoboSense激光雷达的ROS驱动。详细信息请参考官方GitHub页面(https://github.com/RoboSense-LiDAR/rs_driver)。安装前请确保系统环境为Ubuntu和ROS。启动命令: cd rslidar_ws/ source devel/setup.bash roslaunch rslidar_sdk start.launch。欢迎大家积极点赞和评论,博主将定期回复!

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