1. 首页
  2. 编程语言
  3. C
  4. STM32F103C8T6连接PCA9685实现16路舵机控制

STM32F103C8T6连接PCA9685实现16路舵机控制

上传者: 2023-11-01 05:57:22上传 ZIP文件 6.75MB 热度 57次

这份资料涵盖了STM32F103C8T6与PCA9685的源代码,可供控制高达16路舵机。它仅需外接四根线,即可轻松实现舵机的运动控制。我亲自在六足八足机器人上测试过,结果非常可靠。这份源代码提供了高度封装的函数,只需调整目标角度即可实现所需的舵机动作。

下载地址
用户评论