STM32F103C8T6连接PCA9685实现16路舵机控制

Name: STM32F103C8T6连接PCA9685实现16路舵机控制
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Author: qqsharp98355

上传者：qqsharp98355 2023-11-01 05:57:22上传 ZIP文件 6.75MB 热度 99次

这份资料涵盖了STM32F103C8T6与PCA9685的源代码，可供控制高达16路舵机。它仅需外接四根线，即可轻松实现舵机的运动控制。我亲自在六足八足机器人上测试过，结果非常可靠。这份源代码提供了高度封装的函数，只需调整目标角度即可实现所需的舵机动作。

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