人工智能视角下的自动驾驶技术与算法分析.rar

算法在自动驾驶技术中的重要性不可忽视。作为人工智能技术的重要应用领域之一，自动驾驶技术的实现离不开算法、算力和数据的支持。其中，算法的有效性对于自动驾驶车辆的各个环节至关重要，从感知环节中的特征提取到神经网络的决策过程，都需要算法的不断改进来提升障碍物检测的准确性和在复杂场景下做出决策的能力。典型的自动驾驶技术架构主要包括感知（定位）、决策和执行三个部分：感知通过激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和视觉传感器等传感器来对车辆周围的环境信息进行感知，以获取行驶路径的信息；决策根据道路拓扑结构、实时交通信息、交通参与者信息以及车辆自身状态等感知数据进行分析，提出相应的车辆控制策略和预测，并发出指令；执行根据决策系统给出的指令，通过执行机构精确地控制车辆的加速程度、制动程度、转向幅度和灯光控制等驾驶动作。算法在自动驾驶技术中起到至关重要的作用，不断的算法改进将进一步提升自动驾驶技术的性能和安全性。