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驾驶员模型及方向盘转向策略的预测与控制

上传者: 2023-09-01 22:28:40上传 ZIP文件 2.6MB 热度 10次

一种基于预瞄驾驶员模型的方向盘转向控制策略,该策略能够有效地跟踪各种轨迹,包括换道轨迹、单移线和双移线等。通过验证SIL与MIL等效计算能力,我们验证了该策略在实际驾驶中的有效性。

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