工业自动化中C#上位机与ABB六轴手臂的通信及运动控制

C#上位机与ABB六轴手臂之间通过TCP/IP协议进行稳定的通信，并支持多种运动模式，包括线性运动、关节运动和重定位。用户可以轻松读取和保存点位信息，实现手臂在不同场景中的取放功能。该解决方案的手臂程式通用，适用于各种需要取放相关的运动情景。开发过程中只需进行具体的路径规划，极大降低了开发难度。目前IP地址是写死的，可根据实际需求进行灵活配置。此外，后续还可以结合视觉定位系统，将其转变为视觉引导机械手模式。