使用NET5开发的ROS通信库，带有例子和消息生成工具

ROS是一个机器人编程框架，它将零散的部件连接起来，并提供通信架构。ROS并不是一个操作系统，而是一个中间件，连接操作系统和ROS应用程序。它在Linux上提供运行时环境，并组织和运行机器人的感知、决策和控制算法。框架、中间件、操作系统、运行时环境都是用来描述ROS特性的关键词。历代ROS版本从1.0开始，经过多次迭代发布，目前最广泛使用的是Kinetic和Indigo这两个Long Term Support版本。