Halcon点云转深度图方法及应用

通过Halcon软件，可以将点云数据转换成深度图。首先，使用get_image_size函数获取图像的宽度和高度，然后使用gen_image_const函数生成与图像大小相同的常数图像。接下来，可以使用set_grayval函数设置常数图像中特定位置的灰度值，该值可以根据点云的坐标来确定。这种方法在已知图像宽高的情况下非常适用，但对于点云拼接融合后的场景，宽高信息未知时，该方法可以自动计算并生成2D图像。