STM32智能循迹探障小车测控系统的设计及实现方法
基于STM32智能循迹探障小车测控系统的设计和实现方法。通过编写电机驱动程序，该系统能够实现小车的前进、后退、转弯、原地打转和停止等功能。在H形的跑道中，通过程序控制小车，使其能够自主寻找并到达终点，并通过最短路径和最快速度返回起始点。
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