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复杂环境下多威胁路径规划算法3D-A-star.zip

上传者: 2023-08-24 07:11:11上传 ZIP文件 3.13MB 热度 7次

该算法用于模拟复杂山地三维环境中的路径规划,可以考虑雷达、防空火炮和地空导弹等多种威胁因素,保证路径的稳定性和连续性,并避免死区。结果包括运算时间、路径长度和总威胁等信息,同时提供一个方便调用的子函数。

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