stm32f103rc使用cubemx创建freertos工程，并避免使用cmsis库

如何在stm32f103rc上使用cubemx工具生成一个基于freertos的工程，同时避免使用cmsis库。首先，我们将介绍如何设置cubemx工程并选择适当的配置选项。然后，我们将演示如何在工程中添加freertos操作系统及其所需的配置。最后，我们将说明如何在代码中避免使用cmsis库，并提供一些替代方案。通过本文的指导，您将能够轻松创建一个使用freertos的stm32f103rc工程，同时避免使用cmsis库。