1. 首页
  2. 游戏开发
  3. 其他
  4. 2019年电赛巡线机器人(B题)设计与实现详解

2019年电赛巡线机器人(B题)设计与实现详解

上传者: 2023-08-08 03:09:25上传 PDF文件 464.28KB 热度 15次

本文详细介绍了2019年电赛中的巡线机器人(B题)的设计与实现过程。首先介绍了巡线机器人的基本原理和工作方式,然后详细讲解了硬件设计和电路连接,包括传感器选择、驱动电机选型等。接着介绍了软件设计部分,包括巡线算法的实现和PID控制等。最后,针对常见问题给出了解决方案和优化建议。希望通过本篇文章,能够帮助读者更好地理解并设计巡线机器人。

下载地址
用户评论