2019年电赛巡线机器人（B题）设计与实现详解 上传者：want7436 2023-08-08 03:09:25上传 PDF文件 464.28KB 热度 34次 本文详细介绍了2019年电赛中的巡线机器人（B题）的设计与实现过程。首先介绍了巡线机器人的基本原理和工作方式，然后详细讲解了硬件设计和电路连接，包括传感器选择、驱动电机选型等。接着介绍了软件设计部分，包括巡线算法的实现和PID控制等。最后，针对常见问题给出了解决方案和优化建议。希望通过本篇文章，能够帮助读者更好地理解并设计巡线机器人。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
