使用MPU6050和STM32检测俯仰角和横滚角的方法
如何利用MPU6050传感器和STM32微控制器，通过卡尔曼滤波算法实时检测俯仰角和横滚角，并且不涉及偏航角的检测。详细的代码实现可以在GitHub上找到：https://github.com/leech001/MPU6050
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