KUKA机器人全局点配置及应用技巧

本文将介绍KUKA机器人全局点的配置方法及其应用技巧。全局点是指机器人程序中的固定位置标记，通过设置全局点，可以实现机器人在不同任务之间的快速定位。首先，在KUKA机器人编程软件中，通过选择适当的菜单来添加全局点。然后，将全局点与具体的任务步骤关联起来，以便机器人在执行程序时能够准确定位到这些点。值得注意的是，在设置全局点时，需要考虑到工作环境的变化以及机器人动作的规划。因此，在本教程中，我们将提供一些实用的技巧，帮助您合理设置全局点，以便机器人在各种工作场景下都能够高效运行。