汇川伺服控制的H5U程序框架及其特点
汇川伺服控制的H5U程序框架是基于ETHERCAT总线编写的，具有条理分明、清晰易懂的特点。该框架适用于初次使用汇川的总线控制，提供了对气缸控制宝库伸缩、报警轴控制等功能的支持。框架中包括通讯、READY、使能、JOG、绝对定位、压合、报警、故障复位、停止、急停、回原、点位示教、初始速度赋值等指令，适用于多种品牌的伺服控制器。该程序框架具有广泛的适用性。
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