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机械手程序中相机Socket通信数据处理和螺丝位置定位拍照补偿流程详解

上传者: 2023-07-30 22:46:31上传 ZIP文件 935.76KB 热度 6次

程序中的机械手通过相机的Socket通信进行数据处理,主要流程为锁定螺丝,并对每个螺丝位置进行拍照定位和补偿。此外,程序还涉及到托盘定义的设计。

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