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基于编码器反馈的stm32f1程序实现直流电机调速控制

上传者: 2023-07-30 10:40:31上传 ZIP文件 768.98KB 热度 14次

该程序基于编码器反馈实现了直流电机的调速控制,采用了线性自抗扰(LADRC)控制器,并在其基础上加入了TD控制,使得控制效果表现良好。代码分为.h和.c文件,具有清晰的结构和详细的注释,使用简单且易于调试。

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