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三菱PLC与四轴雅马哈机械手在线检测收料案例程序详解(含CAD电气图纸、PLC程序、人机界面、机器人程序、BOM表)

上传者: 2023-07-30 08:32:34上传 ZIP文件 319.54KB 热度 5次

该案例程序演示了如何利用三菱PLC和四轴雅马哈机械手实现在线检测收料的功能。程序中采用了CClink通讯和232串口通讯进行数据采集和伺服定位控制。文件包含详细的CAD电气图纸、PLC程序、人机界面、机器人程序以及BOM表,可供参考和应用。

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