MPC模型预测控制原理与实现分享——详细推导及Matlab、C++代码实现 上传者:careless97464 2023-07-30 08:21:16上传 ZIP文件 354.52KB 热度 15次 本文将从原理出发,详细推导MPC模型预测控制,并给出了Matlab和C++两种编程语言的代码实现。同时,还提供了四个实际控制工程案例,包括双积分控制系统、倒立摆控制系统、车辆运动学跟踪控制系统和车辆动力学跟踪控制系统。文档中包含了相关的示例代码和详细的原理推导。 下载地址 用户评论 更多下载
#引导二次消费#标题与内容不符#毫无价值里面啥都没有,别上当
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