MPC模型预测控制原理与实现分享——详细推导及Matlab、C++代码实现
本文将从原理出发，详细推导MPC模型预测控制，并给出了Matlab和C++两种编程语言的代码实现。同时，还提供了四个实际控制工程案例，包括双积分控制系统、倒立摆控制系统、车辆运动学跟踪控制系统和车辆动力学跟踪控制系统。文档中包含了相关的示例代码和详细的原理推导。
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#引导二次消费#标题与内容不符#毫无价值里面啥都没有，别上当
别下，完全没用 #毫无价值