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MATLAB中基于A星算法的轨迹规划与路径平滑

上传者: 2023-07-29 19:20:32上传 ZIP文件 2.67MB 热度 16次

在MATLAB环境下如何使用A星算法进行轨迹规划和路径平滑。通过该算法,可以有效地在给定的地图上找到最优路径,并采用平滑技术使得机器人移动更加流畅。实验结果验证了该方法的可行性和有效性,并展示了规划和平滑后的轨迹路径。详细的实现过程和仿真结果都在文中进行了详细说明,有助于读者理解和运用该方法。

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