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优化路径规划算法,实现二维/三维空间路径规划的蚁群和Dijkstra算法结合

上传者: 2023-07-29 13:11:09上传 ZIP文件 101.98KB 热度 14次

本程序结合蚁群算法、Dijkstra算法和MAKLINK图理论,用于优化二维/三维空间路径规划。算法实现过程包括:1)生成地图并划分可行点区域;2)使用Dijkstra算法寻找次优路径;3)在Dijkstra算法的基础上加入蚁群算法,调整搜索策略以获得更短的路径。可调参数包括算法迭代次数、起始点、目标点、障碍物位置和大小。仿真结果包括地图上最优路径对比、迭代曲线和行走距离输出。

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