差动驱动两轮独立驱动电动汽车控制策略优化及力矩分配 上传者：soldier15340 2023-07-29 10:48:14上传 ZIP文件 189.31KB 热度 12次 差动驱动两轮独立驱动电动汽车控制策略的优化及力矩分配。该策略分为低速和高速两种情况。低速情况下基于阿克曼转向的差速控制，高速情况下采用上下两层控制器。上层控制器计算附加扭矩，下层进行力矩分配。该方案还包括路径跟踪功能，能够适应高低速双策略的需求。同时提供carsim的cpar文件导入和simulink的mdl模型文件支持自定义修改，还有包含高速和低速工况的模型说明文件。 下载地址 用户评论 更多下载
