CarSimMATLAB联合仿真模型预测控制横纵向协同控制【附带文件】

CarSimMATLAB联合仿真模型预测控制横纵向协同控制的详细说明，包括CarSim车型文件.cpar以及MPC相关算法和系统文件的下载地址。其中包含车速跟踪算法MPC_LongControl_Dyn_Alg.m，横向路径跟踪算法MPC_LateralControl_Dyn_Alg_DLC3888.m，以及Simulink系统文件MPC_LateralControl_Dyn.slx。此外，还附带了自己录制的CarSimMATLAB联合仿真一步步操作流程。有关CarSimMATLAB联合仿真模型预测控制横纵向协同控制的详细信息，请参考以下内容。