开发者可用的多摩川绝对值编码器CPLD FPGA通信源码（VHDL格式+协议+说明书）
此源码是为伺服行业开发者设计的，用于开发编码器接口。它采用了VHDL格式，附带详细的协议和说明书，并且可在使用FPGA开发电流环的过程中提供有价值的参考。该源码适用于多摩川绝对值编码器，包括TS5700N8501和TS5700N8401等型号，并支持波特率2.5M和5M。
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