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STM32电机库5.4开源无感注释KEIL工程文件辅助理解ST库寄存器设置AD TIM1龙贝格+PLL前馈控制弱磁控制foc的基本流svpwm占空比计算方法斜坡启动死区补偿详解

上传者: 2023-07-28 23:59:17上传 ZIP文件 126.96KB 热度 23次

在这篇KEIL工程文件中,你将找到STM32电机库5.4开源无感注释的详细解释。我们将解释ST库寄存器的设置以及AD TIM1龙贝格+PLL前馈控制弱磁控制下的FOC基本流和SVPWM占空比计算方法。此外,我们还详细讨论了斜坡启动和死区补偿的方法,并提供了详细的注释。请注意,当前版本是无传感器版本,并且采用了三电阻双AD采样。

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