西门子200smart与v90伺服驱动器Profinet通信技巧与案例分享

通过本文，您将了解西门子200smart与v90伺服驱动器Profinet通信的一些技巧与案例分享，以及sina-pos在该过程中的应用。我们将详细介绍Profinet报文的学习方法，以及运动控制的基本思路。通过学习本文，您可以掌握V90伺服的运用与组态技巧，了解Profinet报文的运用方法，以及运动控制的逻辑思维。另外，我们还提供了相关的参考资料、程序和调试助手供您参考。实现以下功能：1.无论何时发生报警，伺服会停止运动并断开使能；2.报警解除后，设备系统会自动回原点；3.当运动信号触发后，设备会自动从A点移动到B点，并在到达目标后自动返回到A点；4.轴的距离、速度可通过触摸屏进行修改，并实时显示轴当前位置。