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Stm32差速底盘控制程序详解

上传者: 2023-07-26 06:25:20上传 RAR文件 14.42MB 热度 9次

本文详细介绍了基于Stm32的差速底盘控制程序,包括电机驱动、pid控制、PS2手柄控制等多个模块。通过对各个模块的实现原理和代码分析,帮助读者理解并掌握该底盘控制程序的设计思路和实现方法。同时,还提供了相应的代码示例和资源下载,方便读者在实际应用中使用和参考。

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