Kalman滤波器在机器人导航中的应用
Kalman滤波器是一种常用于机器人导航中的滤波算法，通过对传感器采集数据进行处理，能够有效地估计目标的状态和减少误差。本文将介绍Kalman滤波器的原理和应用，以及在机器人导航中的具体案例和效果展示。了解Kalman滤波器的原理及其在机器人导航中的作用，对于提升机器人导航的精度和可靠性具有重要的意义。
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