基于51单片机的超声波跟踪机器人设计及实现，包含原理图

本项目采用超声波传感器作为避障模块，通过测量前方障碍物的距离，实现对机器人行驶方向的自动控制。当机器人与目标大于跟踪距离时向前移动，与目标距离小于停止距离时停止运动，与目标达到报警距离时触发声光报警并后退。项目具有以下特点：1、支持通过1602LCD屏实时显示左、右前方障碍物距离；2、可通过按键设置跟踪距离、停止距离和报警距离；3、可通过左右前方距离差值调整前进方向；4、能够发出声光报警；5、预留了蓝牙模块接口，可根据需要增加蓝牙控制功能。