STM32F407单片机步进电机两轴同时运动代码
步进电机插补控制是机床数控系统中确定刀具运动轨迹的重要过程。通过插补算法，根据已知曲线上的数据点，计算出中间点，实现数据点的密化，从而形成要求的轮廓轨迹。直线插补是车床上常用的一种插补方式，刀具沿着直线的点群进行运动。本文以STM32F407单片机为例，使用相关代码实现步进电机两轴的同时运动，为步进电机插补控制提供基础支持。
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