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探索NAO仿人机器人单目视觉避障关键技术研究

上传者: 2023-07-20 00:41:18上传 PDF文件 9.29MB 热度 9次

本文研究了NAO仿人机器人单目视觉避障的关键技术。通过观察和分析现有的算法和方法,我们发现了一种有效的解决方案,可以帮助NAO仿人机器人在避免障碍物时实现高精度和高速度的运动。此外,我们还介绍了一些优化策略,以进一步提高系统的性能和鲁棒性。通过详细阐述我们的研究成果,这篇论文对于对仿人机器人单目视觉避障感兴趣的研究者和工程师具有重要参考价值。

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