电机控制模块S曲线生成工具 上传者：furnace_51796 2023-07-18 22:51:30上传 ZIP文件 243.44KB 热度 9次 1.加速度模式支持三角形和正弦波形式的变化2.加速度斜率计算公式：(1 /最高速时PWM翻转周期- 1 / PWM翻转周期初始值) / (S曲线半周期/ 2 * 10^-3) ^ 2 /机器周期分频 下载地址 用户评论 更多下载
