RCS实时通信系统-2014.04.29

RCS（Real-time control systems）是一种由美国国家标准与技术研究院（NTST）提供研发与技术支持的实时通信系统，适用于自动驾驶等复杂系统的模块化开发应用。RCS系统是一款基于面向对象机制开发的通信系统软件，代码对外开放，便于二次开放和代码重构。它自动完成复杂的内部通信，维护多个模块之间的控制指令和状态信息的传输，无需过多关注内部通信细节。RCS系统通过共享内存缓冲区传递信息，并使用NML（Neutral Message Language）中性消息语言对数据信息进行编码和解码。NML作为RCS系统内部的数据表示方式和数据格式，与操作系统和硬件环境无关，因此可以在不同系统平台上实现跨平台数据通信。