IMU的scale调整方法

在进行IMU的scale标定时，我们需要采取一些简单的方法来调整。首先，确保IMU传感器已经正确安装并与计算机连接。然后，打开相应的标定软件，按照软件提示进行操作。在标定过程中，要确保IMU处于稳定的状态，避免外部干扰。根据软件的要求，我们可以对IMU的scale进行调整，以保证其测量结果准确可靠。标定完成后，记得保存标定参数，以便后续使用。通过这种简单的标定方法，我们可以确保IMU的scale准确性，提高数据处理的可靠性。