双层优化问题介绍与求解方法详解

双层优化问题，即双层规划或Stackelberg问题，最早由Stackelberg在1934年提出，并在经济学相关研究中得到广泛应用。双层规划问题具有层次性、独立性、冲突性、优先性和自主性等特点。对于小规模线性双层优化问题，简单的迭代方法常无法得到准确解，因此需要考虑其他解决方法。实际上，双层优化问题是一个NP难问题，通常利用KKT条件将其转化为单层优化问题。本文详细介绍了双层优化问题的原理、常用的求解方法，并提供了使用matlab实现的示例代码。