STM32步进电机的速度、角度和方向控制方法
在STM32单片机上实现步进电机的速度、角度和方向控制的方法。通过对步进电机控制器的配置和控制信号的生成，可以实现精确的速度调节，角度控制和方向切换。同时，本文还介绍了如何通过编程实现对步进电机的控制和监测。读者可以根据自身需求以及具体步进电机的特性来参考本文提供的方法和代码。该方法适用于各种应用场景，如机器人控制、自动化设备等。
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