超声波测距的工作原理及示例

超声波测距是一种广泛应用的距离测量方法。当发送超声波脉冲时，若脉冲遇到物体，则一部分声波会被物体反射回来，接收器接收到反射回来的声波，并计算声波的时间差，从而推算物体与传感器之间的距离。以下是超声波测距的代码示例：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置发送和接收引脚
trigger_pin = 23
echo_pin = 24

# 初始化GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(trigger_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(echo_pin, GPIO.IN)

def distance_measurement():
    # 发送超声波脉冲
    GPIO.output(trigger_pin, GPIO.HIGH)
    time.sleep(0.00001)
    GPIO.output(trigger_pin, GPIO.LOW)

    # 接收反射回来的声波并计算时间差
    while GPIO.input(echo_pin) == 0:
        pulse_start = time.time()
    while GPIO.input(echo_pin) == 1:
        pulse_end = time.time()

    # 计算距离（单位：厘米）
    pulse_duration = pulse_end - pulse_start
    distance = pulse_duration * 17150
    distance = round(distance, 2)

    return distance

# 测试超声波测距
distance = distance_measurement()
print("距离：", distance, "厘米")

# 清理GPIO资源
GPIO.cleanup()