pclsharp视觉框架源码，通过调用pclsharp控件在C#中实现点云的显示功能

该源码包含了PclSharpFrameShf.sln、PclSharpFrameShf.csproj、Form1.cs、Form1.Designer.cs、Form1.resx、Program.cs以及packages.config等多个dll文件，还包括两个点云文件cat-2.ply和pnts3D_pcd.pcd。该框架主要实现了点云的显示功能，其他功能因为缺少库文件尚未实现。使用前需要先配置好pcl库，并编译对应的子库。具体的使用说明请参考博客文章。