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ROS学习206节代码文件分享

上传者: 2023-06-26 21:12:05上传 ZIP文件 7.36MB 热度 22次

ROS学习教程第206节的程序代码文件分享,包括ROS基础知识、机器人运动控制和SLAM建图等方面的代码文件,并提供了详细的注释和解释。代码文件格式为.py和.cpp,可以供学习者参考和使用。同时,本文也介绍了几个常用的ROS开发环境和工具,如RViz和ROSbag等。如果您正在学习ROS并正在寻找相应的代码文件和工具,那么本文将帮助您更好地了解ROS和开发机器人程序的技能。

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