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Matlab机器人学工具箱的安装及使用方法

上传者: 2023-06-22 16:20:42上传 ZIP文件 845.55KB 热度 9次

Matlab机器人学工具箱具有许多重要的功能,包括正/逆向运动学、正/逆向动力学、轨迹规划等。如何下载并安装该工具箱,并详细讲解了如何将其导入Matlab的路径中,以及如何调用工具箱的函数。在完成安装后,您可以使用rtdemo功能来了解该工具箱的演示窗口。请按照本文的步骤进行操作,以方便您在Matlab中使用该工具箱。

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