ROS机器人教程304-第43章-ROS Action详解
本文将详细介绍ROS机器人教程304第43章中的ROS Action,包括其概念、用途、实现方法和应用场景。ROS Action作为一种高级通信机制,可以用于控制和监测机器人运动、传感器数据采集等各种复杂的机器人任务。本文将以实例为载体逐一讲解ROS Action的使用方法和技巧,帮助读者快速掌握ROS机器人编程的核心技术。
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