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【ROS2机器人系统开发教程一】环境搭建与软件资源下载

上传者: 2023-06-20 22:57:19上传 7Z文件 1.29KB 热度 11次

首先,您需要将所需软件解压缩后放到/usr/share/keyrings/目录下,并将keyrings/ros-archive-keyring.gpg移至同一目录下。这样,您的ROS2机器人开发环境就全部准备好了。记得前往官网下载ROS2相关软件资源,并在安装过程中遵循规定步骤,以确保开发环境的正常搭建。如果您遇到任何问题,请参考官方文档或搜索相关解决方案。

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