MATLAB机器人工具箱的应用与功能介绍

本文将详细介绍适用于MATLAB的机器人工具箱的功能和应用。该工具箱可以方便地将机器人技术引入MATLAB中，使用MATLAB的原生功能进行运算和图像处理。其中，工具箱可以将串行链接机械手的运动学和动力学表示为MATLAB对象，支持多种机器人运动模型和路径规划算法。此外，工具箱还包括详细的Simulink模型，适用于四旋翼飞行机器人等。通过本文的介绍，读者可以更深入地了解MATLAB机器人工具箱的应用场景和核心功能。