3种高效icp求解方法，解决3d手眼标定难题 上传者：vrsonic1 2023-06-19 18:35:48上传 ZIP文件 17.25KB 热度 28次 icp求解是3d手眼标定中一个重要的环节，3种高效的icp求解方法，可快速求解3d手眼标定问题。第一种方法是基于公式推导，简单易懂，适合学术研究；第二种方法是基于PCA，可降低计算量，适合实际场景应用；第三种方法是基于深度学习，有很好的鲁棒性，适合复杂环境下的手眼标定。希望对正在研究3d手眼标定的同学有所帮助。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
