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3种高效icp求解方法,解决3d手眼标定难题

上传者: 2023-06-19 18:35:48上传 ZIP文件 17.25KB 热度 9次

icp求解是3d手眼标定中一个重要的环节,3种高效的icp求解方法,可快速求解3d手眼标定问题。第一种方法是基于公式推导,简单易懂,适合学术研究;第二种方法是基于PCA,可降低计算量,适合实际场景应用;第三种方法是基于深度学习,有很好的鲁棒性,适合复杂环境下的手眼标定。希望对正在研究3d手眼标定的同学有所帮助。

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