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ROS教程学习271-34:机器人如何避障

上传者: 2023-06-19 13:51:18上传 ZIP文件 5.28MB 热度 14次

在ROS教程学习第271至34节中,将学习如何使用激光雷达和SLAM算法,使机器人能够避免障碍物并建立地图。有了这些技能,您可以在实际环境中进行机器人导航和控制。我们将详细讲解如何设置ROS环境,如何使用RViz进行视觉化,以及如何编写代码来实现最佳性能。

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