如何在ROS中加载CSV文件的路径信息
本文介绍如何在ROS中加载CSV文件中的路径信息，以实现预先规划好的路径的后续处理和运动控制。我们将通过运动规划算法项目实战的代码指导来学习这一方法。CSV文件作为一种常见的数据交换格式，也被广泛用于存储路径信息，在实际应用中非常有用。
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