1. 首页
  2. 编程语言
  3. C++ 
  4. ROS C++代码——如何绘制固定路径的线性插值

ROS C++代码——如何绘制固定路径的线性插值

上传者: 2023-06-13 05:00:19上传 ZIP文件 8.36KB 热度 5次

本文详细介绍ROS C++代码,介绍如何通过rviz的goal按钮添加路径点,并通过线性插值来创建全局路径。该方法可帮助开发者绘制固定路径的线性插值 ROS C++ 代码。

下载地址
用户评论